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指に装着して質感を計測できる小型センサ（リンゴ）

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動画説明

センサーを指に装着し、リンゴを押し付け、その後、なぞって、質感を測定した。押し付け、なぞりに従い、質感を表現するひずみと圧力の出力値が変化している。

使われている注⽬技術

多軸接触力、光、温度を複合的に計測できる大きさ数mmの微小センサを開発した。このセンサを対象物に対して近づけたり、押し込んだり、滑らせたりすることで、対象物の色や光沢といった光学的特性、硬さや厚み、摩擦といった機械的特性、および熱容量や熱伝導、熱伝達等の伝熱特性を同時複合的に計測することが可能。これにより、視覚・触覚・冷温覚を含んだマルチモーダルな質感を、定量的に計測することが可能となる。
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